Как установлено в судебном заседании, Яшенков нарушил правила дорожного движения в районе железнодорожного переезда возле целлюлозно-картонного комбината г. Балахны, за что был остановлен сотрудником ДПС. С целью избежания административной ответственности Яшенков попытался дать инспектору взятку за несоставление протокола об административном правонарушении в размере 1 000 рублей, однако в момент передачи денег был задержан сотрудниками полиции.
Приговором Балахнинского городского суда от 13 октября 2011 года Яшенков был признан виновным в совершении преступления, предусмотренного ч.3 ст. 30, ч.3 ст. 291 УК РФ и ему назначено наказание в виде штрафа в десятикратном размере взятки в сумме 10 000 рублей.